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详解:大疆Payload SDK 开发者组件功能及展望利来娱乐官网

2019-01-31 13:55

  详解:大疆Payload SDK 开发者组件功能及展望

  一则小新闻,两个新产品。

  美国时刻 3 月 28 日,大疆在加州门洛帕克的消防局总局低沉发布了两款新的产品,一款是此前与 FLIR 合作开发的热成像相机 Zenmuse XT 的晋级产品,Zenmuse XT2,另一款则是钟德夫更为重视并且会在这篇文章里略微介绍一下的新品 —— DJI Payload SDK。

  新的 SDK 推出,也引发了开发者小伙伴们的评论:

  DJI Payload SDK 是什么?

  Payload,即负载,阐明这个 SDK 是为负载设备(或称为外接设备)而推出的开发者组件。它答应开发者将相机、传感器、机械设备等第三方外接设备整合至经纬 M200 系列,建立外接设备与无人机双向通信的 「桥梁」,完结软硬件一体化操控。

  要完结外接设备与无人机无缝对接,就必须要用到这次隶属推出的 DJI Skyport,它是一个云台转接环,一端接入到经纬 M200 系列的云台接口,利来娱乐官网,另一端则接入外接设备。

  Skyport 能够让两头衔接的设备「通电」,江苏镇江供电公司展开首期输电线一起其内置的开发板也供给了 API 接口,便利开发者们能像操控大疆自家的一体化无人机那样,环亚娱乐,实时对设备(包含无人机和外接设备)收发指令和数据。

  (不知道为何,我脑里显现了一个来自中东的主意……)

  从开发的视点看,Payload SDK 其实就是为开发者供给的「面向 Skyport(里边的开发板)开发」的组件。而无人机与外接设备的双向通信能够理解为 Mobile SDK 与 Payload SDK 之间的字节码传输与编译,而传输的方法分为两种:

  

 

  

 

  

 

  

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    •  

        根据 UART/CAN 端口的直接数据传输(适用传输数据量较小的状况,比方飞控指令)

        

    •  

        根据 UDP 协议的网络流数据传输(适用于传输数据量较大的状况,比方视频流)

        

 

  而其他的功用,拜见官方文档的介绍截图:

  尽管供给的功用接口数量上并不多,但如果在数据传输的部分做得差强人意,那仍是很值得等待的。

  用 DJI Payload SDK 能够干嘛?

  咱们先来看看大疆职业使用市场部负责人 Jan Gasparic 对 Payload SDK 的展望:

  Our new Payload SDK makes it possible for any manufacturer to create a payload specific to their customers’ needs that will work seamlessly with DJI’s aircraft. We believe these two advances will not only strengthen DJI’s leadership in the commercial drone industry, but will also provide a powerful, flexible and standardized platform which customers from different industries can build upon.

  能够看出大疆期望经过 Skyport 让其他硬件厂商自己研制的传感器、光谱仪、激光仪等外接设备接入到自家的硬件系统中,让自己的无人机生意涉猎到更多的专业范畴上。而硬件厂商也能够借 Payload SDK 让自己设备与大疆的无人机「一体化」,然后更精确地指挥设备获取自己所需的数据。

  在大疆此次的合作伙伴事例中,美国无人机农业数据剖析公司 Sentera 给咱们展现了「Skyport+Payload SDK」的潜在可能性:它把自家的 AGX710 传感器经过 Skyport 接入到大疆的无人机上并凭借 Payload SDK,完结实时对庄稼进行 RGB 和 NDVI 剖析,并将数据同步到自家的根据 DJI Mobile SDK 开发的 FieldAgent Mobile 的 app 上,最终输出剖析陈述 —— 完结一个软硬件协作的工作流。

  
 

  小结

  
 

  上文一向说到,Payload SDK 暂时只支撑经纬 M200 系列(M200、未来4年培育100家上市公司 “软件,M210、M210 RTK),至于这些设备的费用信任我们都有点数,很显然是面向职业使用的定位,所以现在不开放个人开发者的请求。别的,除了设备的费用,大疆也在其他的名字里收取费用,比方以下这个(摘抄于 Payload SDK 的 Q&A):

  Payload SDK 开发答应是否收费?

  请求经往后您需求为首个产品系列付出10,000美元/年的开发答应费。同一开发者的每新增一个产品系列需求额定付出5,000美元/年。除了开发包与文档外,大疆还为开发者供给专门的技术支撑(见下一个问题)。